複雑な救助環境向けのインテリジェント四足歩行ロボット
A31 パイオニアは、人員にとって困難、不安定、または潜在的に危険な環境で緊急チームをサポートするために設計されたインテリジェント救助四足歩行ロボットです。
四足歩行と 3D LiDAR、パノラマ ビジョン、サーマル イメージング、赤外線センシング、ガス検知、AI を活用した知覚を組み合わせたこのロボットは、複雑な環境から情報を収集しながら、救助者が危険な場所に直ちに立ち入る必要性を減らします。
また、モジュール設計により、地震対応、化学物質事故、山火事支援、トンネル救助、都市災害活動など、さまざまな緊急シナリオに合わせてプラットフォームを構成することもできます。
主な特長
多次元の認識とインテリジェントな生命検出-
A31 パイオニアは、複数のセンシング技術を統合して、周囲環境のより広い視野を提供します。
その知覚システムは以下を組み合わせることができます。
3Dライダー
パノラマビジョン
可視光-イメージング
熱画像処理
赤外線センシング
ガス検知
温度と湿度の検知
この多次元センシング機能は、緊急チームが環境情報を取得し、困難なエリアに入る前に潜在的な危険を特定するのに役立ちます。{0}
AI-による認識と複数のターゲットの追跡-
AI{0}} ベースの認識は、ロボットの動作環境における関連するオブジェクトとターゲットの認識と追跡をサポートします。
これは、救助チームが状況の変化を監視し、緊急活動中の状況認識を向上させるのに役立ちます。
インテリジェントな追従と障害物回避
四足プラットフォームは、動的な障害物を回避しながら人員を追跡するように設計されています。
この機能により、救助隊員とロボット間の連携した運用がサポートされ、プラットフォームがチームに同行してセンシング、モニタリング、情報収集のタスクを実行できるようになります。{0}
さまざまなミッションに対応したモジュラー設計
救助環境は事件ごとに大きく異なります。
A31 パイオニアはモジュラーアプローチを採用しているため、運用要件に応じてさまざまなペイロードやミッション機器を構成できます。
これにより、プラットフォームは 1 種類の救助活動に限定されるのではなく、さまざまな緊急対応シナリオに適応できるようになります。
製品パラメータ
機械的パラメータ
寸法 (静止時): 1000mm(L)*470mm(M)*865mm(H) 重量: 65Kg
バッテリーと耐久性
稼働時間: 1.5 時間以上
バッテリー容量: 22.4Ah
自動充電: サポート
パフォーマンスパラメータ
最大速度: 最大 3.5 m/s
最大速度角度: 30 度以上 階段
登る高さ：16cm以上
保護等級: IP65
地形適応性：階段、草、泥、瓦礫、砂利などに適しています。
通信範囲: 500 m 以上 (見通し内)。通信リレー経由で拡張可能
センサー構成
コンピューティング モジュール: ハイパフォーマンス コンピューティング モジュール-
オーディオモジュール: スピーカーとマイク
通信モジュール: 4G / 5G / Wi-Fi / 無線センサー: 3D LiDAR、トリプル-スペクトルジンバル (可視光 + 赤外線 + 熱)、ガスセンサー、温度および湿度センサー、パノラマカメラ
機能一覧
ビデオの取得: 可視光と赤外線イメージングをサポートする電気光学ジンバルを搭載。-安定したビデオキャプチャとリアルタイム送信が可能になります。-
ターゲットの認識: AI- ベースの物体認識とマルチターゲット追跡をサポートします。-人間や車両などの特定のターゲットを識別できる
ガス検知: 6 種類以上のガスを検出 (O₂、CO、H₂S、可燃性ガスなど、カスタマイズ可能)
温度と湿度の検出: 温度応答時間 30 秒以下 (風量 1 m/s の場合)。湿度応答時間 10 秒以下 (1 m/s の気流時)音声インタラクション: リモート双方向通信をサポート-
補助照明: 暗い環境や暗い環境でも照明を提供します。-
音声-視覚アラーム：動作中に音と光で警告信号を発します。
-衝突防止: リモコンモードで360度の障害物回避とバイパスをサポートします。衝突の危険性を警告します
自律的なフォロー: 指定された担当者をフォローすることができます。一時的なオクルージョンがあっても安定したトラッキングを維持します。追従時の障害物回避をサポート
自律的な障害物回避: サポートされています
コントローラ
コントローラー仕様: 329 mm (長さ) × 223 mm (幅) × 102 mm (高さ)。 10.1インチディスプレイ。解像度1920×1200
その他
その他: 環境への適応性と耐久性を確保するために、スイッチ、インジケータ、ポテンショメータなどの高品質の工業用-グレードのコンポーネントが装備されています。内部配線には高-耐熱性-ケーブルが使用されています
ご要望に合わせたカスタマイズも可能です！
典型的な救助活動
A31 パイオニアは、次のようなタスクで緊急チームをサポートできます。
環境状態の監視
熱および外観検査
潜在寿命検出
ガスおよび危険な-環境の検出
構造状態観察
遠隔偵察
マルチターゲット追跡-
立ち入り禁止区域での情報収集
複雑な地形で活動する救助チームをサポート
このロボットは、専門の救助隊員に代わるものではなく、情報および運用サポートのプラットフォームとして機能することを目的としています。
アプリケーションシナリオ
地震災害への対応
倒壊した建物や瓦礫により、表面が不安定になり、アクセスが困難になる可能性があります。四足ロボットは瓦礫に覆われたエリアに入り込み、人間の介入前または介入と同時に視覚情報、熱情報、LiDAR、環境情報を収集できます。{1}
化学的危険環境
化学事故現場には、有毒、危険、可燃性、またはその他の危険な状況が含まれる場合があります。環境検知機能と遠隔操作を備えたこのロボットは、不必要な人員の曝露を減らしながら、チームが状況を調査するのを支援します。
山火事支援活動
険しい地形、煙、熱、視界の制限により、山火事への対応が困難になる可能性があります。熱および視覚センシングは、周囲の環境を監視し、緊急チームをサポートするための追加情報を提供します。
都市複合施設レスキュー
ショッピング センター、住宅の建物、その他の都市構造物には、煙、瓦礫、狭い通路、複数の障害物が存在する可能性があります。このロボットは、複雑な屋内環境における遠隔偵察や環境評価を支援できます。
トンネルと地下の救助
トンネル、坑道、その他の地下環境には、狭い通路、見通しの悪さ、ガスの危険、困難な地形が存在する場合があります。 A31 パイオニアは、人員がエリアの奥深くに移動する前に、リモートセンシングと偵察サポートを提供できます。
救助用四足歩行ロボットを使用する理由
従来の救助活動では、十分な情報が得られる前に職員が未知の環境に入らなければならないことがよくあります。これにより、運用リスクが増大し、直接の作業領域を超えた状況を理解することが困難になる可能性があります。
四足ロボットは、救助チームと危険な環境の間に追加の層を提供します。
A31 Pioneer は、モビリティ、マルチセンサー知覚、AI- 支援認識、モジュラー ペイロード構成を組み合わせて、チームを次のように支援します。
危険エリアに入る前に情報を収集する
アクセスしにくい場所を監視する{0}}-
環境の変化を検知する
状況認識の向上
危険な状況への不必要な曝露を減らす
同じロボット プラットフォームをさまざまな緊急任務に適応させる
よくある質問
A31パイオニアレスキュー四足ロボットとは？
A31 パイオニアは、緊急対応と救助支援のために設計されたインテリジェントな四足歩行ロボットです。これは、全地形対応の四足歩行性と、多次元センシングおよびモジュール式ミッション機能を組み合わせたものです。-
A31 パイオニアはどのようなセンサーを使用できますか?
このプラットフォームは、3D LiDAR、パノラマ ビジョン、可視光イメージング、熱イメージング、赤外線センシング、ガス検出、温度と湿度のセンシングを統合するように設計されています。-
ロボットは人を検出できますか?
A31 Pioneer は、インテリジェントな生命検出と AI を活用した認識機能をサポートしています。-その視覚および感知システムは、救助チームが複雑な環境で潜在的なターゲットを特定するのに役立ちます。
危険な環境でも動作できますか?
このロボットは、化学事故地域、災害地域、トンネル、山火事関連のシナリオなど、困難な環境での作業をサポートするように設計されています。{0}}実際の展開条件は、特定のロボット構成とサイト要件に従って評価する必要があります。
ロボットは救助隊員の後を追うことができるでしょうか?
はい。インテリジェントな追従と動的な障害物回避はプラットフォームの設計機能の 1 つであり、ロボットと救助隊員の間の協調動作をサポートします。
A31 パイオニアはさまざまな救助任務に合わせてカスタマイズできますか?
このプラットフォームはモジュラー設計を採用しており、地震対応、化学物質事故、山火事支援、地下救助など、ミッション固有の機器やペイロードをさまざまな用途に合わせて構成できます。{0}
A31 パイオニアは救助隊員の代替を目的としていますか?
いいえ。ロボットは緊急チームのサポート プラットフォームとして設計されています。その主な役割は、人間による直接アクセスが困難または危険な環境において、遠隔認識、偵察、監視、および運用支援を提供することです。
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